R'den sonra S gelir. Jaguar'da da XFR'dan sonra XFR-S geliyor. İngiliz markanın 510 HP gücündeki XFR'ını "yetersiz" bulanlar için geliştirdiği XFR-S, 550 HP'lik gücüyle 4.6 saniyede 0-100 km/s hızlanmasını tamamlarken, maksimum hız 300 km/s'de son buluyor. Kompresör beslemeli 5.0 lt'lik V8 gücünü arka tekerleklere 8 kademeli otomatik şanzımanla aktarırken, S versiyonu Quickshift özelliğiyle daha hızlı vites değişimlerine sahip. Büyük arka spoyler, karbon ön spoyler ve siyah hava girişleri S versiyonunu belli ederken, 20 inçlik yeni jantlar da XFR-S'a özel.